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AGV小車伺服電機雙路控制器24v48v直流伺服電機控制器倉儲自動化AGV小車直流伺服電機控制器 KYDBL4875-2E概述: KYDBL4875-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩台直流無刷電機,內部使用32位高性能MCU,採用高級的運動處理算法實現內部電子差速功能。控制器使用電機內部的霍爾信號作為轉子位置反饋,配合外部的增量式編碼器(1000—2500線)信號控制電機運動,實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。獨立模式:可實現兩路電機完全獨立控制,控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。混合模式:可實現兩台無刷電機同步控制(前進、後退,
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左右旋轉)。控制信號多達8種方式(無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)。產品特性:◆ 寬電壓輸入 ,10-55V,最高60V過壓保護。◆ 智能 PID 控制環,
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。 ◆ 工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩控制,位置閉環控制。◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈衝命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。◆ 安全的前向&反向控制,
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四象限操作,支持再生。◆ 使能控制功能。 ◆ 最大電流限制。◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈衝輸入或數字輸入功能。◆ 6路數字量(MOS 管漏極開路)輸出,可作為控制器故障報警狀態輸出,
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也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。 ◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。◆ LED 狀態指示。◆ CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。◆ RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。性能指標:1、電源電壓:10—55VDC 。2、室溫25℃持續工作電流40A ,瞬間電流高達75A 30S。3.最低轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC20mA。5、模擬量輸入範圍:0 5VDC。6、脈衝輸入範圍:500Hz—5000Hz (對應最大轉速)【注】最低脈衝頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。7、佔空比輸入範圍0% 100% (輸入頻率範圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。8、溫度保護狀態: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。9、工作環境溫度:-25℃ +60℃。10、環境濕度:相對濕度≤80RH。11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm11、重量:800g下圖為AGV小車直流伺服電機:直流伺服電機110 500W 1500RPM 48V伺服電機110系列,滿足各種機械手,
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數控機床,印刷包裝機,食品加工機械,制藥機械,筷子機機械,教學試驗儀器,
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碼垛機器人及履帶式機器人,磁導航機器人,慣導機器人,輪式機器人底盤等自動化控制應用領域。產品噪聲低,振動低,轉動慣量低,高轉矩,動態響應快,調速範圍寬,
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過載能力強。隨著國家對工業4.0的規劃和推進,在國際及國內在智能化制造領域都存在著巨大的市場空間。公司擁有十幾年的伺服驅動技術及伺服電機的生產經驗,在2014年與德國專家合作,成功研發了低壓系列交流伺服電機及專用伺服驅動系統,並聯合國內軍工單位和高等院校對加工工藝及難點進行攻關和完善,
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經多方位驗證該產品性能指標均達到國內領先水平,填補了國內空白,並獲得十多項發明及實用新型專利。 該產品自推出市場一年以來,
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得到廣大客戶的一致好評,目前已成功應用于履帶機器人、AGV特種機器人、智能倉庫等領域,公司先後為哈工大、山大、上海交大、南京航空航天大學、中信重工、中國中車、中國中鐵、中國兵器、中國重汽以及海爾集團等企業提供了控制系統及相關配套產品。公司未來將致力于高端伺服電機、直驅電機及特種電機的個性化訂制和生產,力爭為國家智能工業的發展做出應有的貢獻。產品特點1.IP65的防護等級,採用F級絕緣結構。2.繞組端部結構優化,銅損耗最小化,鐵損耗最小化,體積小,重量輕,溫升低,效率高(91%)。3.超強矯頑力,最大磁能積的NdFe35的永磁材料,抗去磁能力強,電機性能穩定。4.噪音低,振動低,
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轉動慣量低。5.高轉矩,動態響應快,調速範圍寬,過載能力強(四倍)下圖為直流伺服電機雙路控制器:,